本文详细阐述了如何利用Python的Lark库解析自定义消息定义文件，并自动化生成相应的C++结构体代码。通过定义Lark语法、构建C++代码模板，并实现一个自定义的Lark解析树解释器，我们可以高效地将简洁的消息定义转换为结构清晰、可维护的C++代码，从而显著减少手动编写大量重复性代码的负担，提升开发效率和代码一致性。 在无线通信协议或嵌入式系统…
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